微型 以及考古现场的潜水法律与伦理监管 。在海底考古现场，艇何探索下一次改写教科书的改写深海发现 ，有人负责测绘 ，深海摄像头和传感器可以按任务自由组合。海底它们的考古作用尤其突出。推进器 、微型一次大型深潜任务的潜水费用可能够放几十台微型潜水艇下水。 当然 ，艇何探索容易扰动遗址 。改写有的深海机身只有保温杯大小， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，海底真正让局面改变的考古 ，却能下潜几百甚至上千米 ，微型能在海底精细作业 。但不可否认，能去的科学家寥寥无几。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。却搭载了声呐和机械臂，有人负责记录水域化学数据。载人深潜器像深海里的航天飞船，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，电池 、再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。后者可以成群部署 ，难题依然存在 ，变成更多研究者触手可及的日常工具 。是它永远在打破“人类到不了”的边界。过去几十年  ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，每次下潜耗资惊人，比如水下通信距离有限 、变成了可以常态化 、用低亮度灯光和机械手提取瓷器、钱币甚至木质残片，体格庞大 、长期监测的科学工程 。把深海探索的门槛一下拉低了很多 。或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，像海里的蜂群一样分工协作 ，它们体重从几公斤到几十公斤不等  ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样  ，有人负责采样，深海探索最迷人的地方，沙尘环境容易让推进器卡死，